もぎもぎ! フルーツ GO ラウンド
ロボコンの公式発表をまとめた非公式の文書です!
基本情報
エリア
- 9000x9000
スタートゾーン
- 1000x1000
- フルーツカゴはこの周辺のフィールド外に置く
リトライゾーン
- 1000x1000
- 共有 4,個別 2
ランゾーン
- 反時計回り
- センターライン有
- w=50
- コーナーでのみコース変更可(優先制度有)
センターゾーン
- 3000x3000
- 角材(50)で囲まれてる
フルーツ
フルーツスポット A~B
- キウイ:3
- h=1400
- みかん:2
- h=1700
- もも:1
- h=1800
h={🍊 最下部と床との距離}
センターフルーツスポット
- ブルーベリー:4
- h=2000
- n=6
- ぶどう:2
- h=
23002200 - n=8
- h=
- ミックスフルーツ:2
- h=
25002400 - n=10
- h=
障害物
詳細は後日発表
ロープ
- コース内両端にポール
- in コース:2, out コース 1
- φ=12, 綿
- 予選
- hmin=100
- hmax=600
- 本選
- hmin=100
- hmax=300
角材
- 予選
70,100,5075,90,60
- 本選
50,100,70,100,5060,90,75,90,60
- d=90
競技の進行
- ピットクル+メンバー 3 名がロボットとフルーツカゴを置く
- セッティングタイム(1:00)
- 競技開始(2:30)
- フルーツカゴへの移し入れはメンバーが行うのも可
- お助けアイテムの使用(2 週目以降)
- センターゾーンへの出入り(2 週目以降)
- 白色角材からのみ可
得点
- 1:取って保持
- 取って、フルーツカゴに入れる
- 10:キウイ
- 20:みかん
- 30:もも
- 40:ブルーベリー
- 50:ぶどう
- 70:ミックスフルーツ
勝敗
点数の高いチームが勝利
- 同点の場合
- ミックスフルーツをフルーツカゴに入れたチーム
- より多くの種類をフルーツカゴに入れたチーム
- 同点の場合
2:30
ロボット
- 青,赤の目印
- 最大サイズ: 800x800x1600(h)
- ≦30kg
- 緊急停止スイッチ,LED
- 駆動系
- ≦24V
- ≦30A
お助けアイテム
- {三辺の合計}≦2000
- {1 辺}≧10
- ≦1kg
- 化学物質,液体は不可
- 動力
- 電力・アクチュエーターの搭載は不可
- 自発的に動作しないもの,ゴム,バネは可
元文書
ルールブック
2023/04/27公開
https://official-robocon.com/robocon_wp/wordpress/wp-content/uploads/2023/04/kosen_rule_230427.pdf.pdf